Robotkärbes tegi esimese lennu

Väike robot kaalub 60 grammi ning tiibade siruulatus on kolm sentimeetrit. Esmakordselt läks korda luua nii väike, aga samas lennusuutlik robot, kirjutas Technology Review.

Harvardi ülikooli robotkärbse projekti juhtinud Robert Wood ütles, et parimaid lendajaid on seni suutnud luua siiski loodus.

Projekti rahastatakse USA kaitseuuringuteks mõeldud eelarvest ning projekti eesmärk on jõuda radarite eest varjatud luurerobotiteni, mida saaks kasutada lahingutegevuses ning linnakeskkonnas. Roboti väikesed mõõtmed ning kärbse taoline välimus on üliolulised. "Kärbes võib toas märkamatuks jääda, aga kull ei saa kuidagi kahe silma vahele jääda," ütles Wood.

Töö robotkärbse kallal on kestnud üle seitsme aasta. Õpiti tundma lennudünaamikat ning lakkamatult täiustati roboti erinevaid koostisosi. "Kui see kärbes lõpuks õhku tõusis, siis ma hüppasin laboris rõõmust," ütles Wood.

Seni on loodud roboteid, mis meenutavad putukaid, aga Harvardi robotkärbes on esimene, mis kasutab lendamisel samu liigutusi nagu päris kärbes.

Kärbse lennuliigutusi on aastaid uurinud California ülikooli professor ning Woodsi juhendaja Ron Fearing. Ka tema tegeleb robotputukate loomisega ning avaldab vaimustust, et Harvardi kärbes suutis õhku tõusta. "See on suur läbimurre," ütles ta.

Kuid robotkärbes on kaugel täiuslikkusest: esialgu liigub ta niidi otsas sirgjoont pidi üles. Teadlased alles nuputavad, kuidas lisada kärbsele seade, mis võimaldaks tal lennusuunda muuta.

Samuti käib töö selle kallal, et kärbsele lisada vooluallikas, sest hetkel saab kärbes voolu juhtme kaudu. Väikesemõõdulise liitiumpatarei lisamine kärbsele võiks võimaldada tehisputukal lennata kuni viis minutit.

Samuti tuleb veel lisada üliväikesed sensorid. Mõnda neist saaks kasutada ohtlikes piirkondades mürgiste ainete avastamiseks. Seni teevad sellist tööd kaitseülikondades inimesed. Teised sensorid peaks võimaldama kärbsel takistustest kõrvale põigelda.

Kuid üks peamisi eesmärke on täidetud: kärbes lendab. "Paljud arvasid, et see ei tõuse kunagi õhku," ütles Wood.

See polnudki nii lihtne: tänapäevased tootmisprotsessid ei võimalda veel valmistada piisavalt tugevaid, ent samal ajal imekergeid materjale. Mootorid, kuullaagrid ja ühendused, mida kasutatakse suuremõõdulistes robotites väikesesse lennumasinasse ei sobi. Eriti väikeste osade valmistamine nõuab väga palju aega ja raha.

Kuid siinkohal oli vaja kiiret ning odavat tootmisprotsessi, et oleks võimalik erinevaid kärbsekomponente võimalikult kergelt valmistada. Selleks arendasid nad välja oma tootmisüksuse. Laseri abil lõigati üliõhukesi mõnemikromeetri paksuseid süsinikfiibri lehti. Samamoodi lõigati sobivaid polümeerikihte. Kui polümeer ja süsinikfiiber kokku panna, õnnestus teadlastel luua kärbse kehaosi.

Täpne robotkärbse valmistusprotsessi kirjeldus ilmub ajakirja Journal of Mechanical Design tulevas numbris.